比重控制器設(shè)計(jì)特點(diǎn)及控制規(guī)律說明

 比重控制器設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
(1)本產(chǎn)品采用無接觸PSD光電位置傳感器,主機(jī)微處理器采用了10位采樣的AD轉(zhuǎn)換器,具有靈敏度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn);
(2)傳感器及主機(jī)內(nèi)有防抖動(dòng)處理裝置及電路,可有效消除小幅抖動(dòng)的干擾.
(3)測量主控電路和接點(diǎn)控制電路雙路獨(dú) 立供電,使儀器工作更加穩(wěn)定可靠.
(4)添加及間隔時(shí)間可調(diào)電路設(shè)計(jì):添加及間隔時(shí)間獨(dú)立可調(diào),時(shí)間可由1秒到30分鐘任意調(diào)節(jié),解決了不同機(jī)型的時(shí)間匹配問題。
 
比重控制器控制規(guī)律區(qū)分
比重控制器實(shí)際上是增加控制器的增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，但會減小系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，甚至使閉環(huán)系統(tǒng)部穩(wěn)定。比重控制器相當(dāng)于加入一個(gè)位于原點(diǎn)的開環(huán)極點(diǎn)，同時(shí)也加一個(gè)位于S左半平面的開環(huán)零點(diǎn)。使系統(tǒng)的性別提高一級，主要是消除減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差（極點(diǎn)），減小系統(tǒng)的阻尼程度（零點(diǎn)）。PI控制器主要是改善的系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。PID控制器相當(dāng)于加入一個(gè)位于原點(diǎn)的開環(huán)極點(diǎn)，同時(shí)也加2個(gè)位于S左半平面的開環(huán)零點(diǎn)。使系統(tǒng)的性別提高一級與PI相比，除了提高穩(wěn)態(tài)性能以外，在提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能方面，具有更大的*性。